自动化-供水自动化控制柜-芜湖诚通系统集成：

1， 可编程控制器的特点有哪些 ?

永盈平台welcome 可靠性高,抗干扰能力强;灵活性强, 编程简单, 使用方便;

永盈平台welcome 控制系统易于实现, 开发工作量少, 周期短;

永盈平台welcome 维修方便;体积小,能耗低;功能强,性价 比高。

永盈平台welcome 2，根据 PLC 的结构形式,可将 PLC 分为整 体式和模块式两类。说明各自的特点 。

(1)整体式 PLC：是将电源、 CPU 、 I/O接口等 部件都集中装在一个机箱内, 具有结构紧 凑、体积小、价格低的特点。小型 PLC 一般 采用这种整体式结构。

(2)模块式 PLC :是将 PLC 各组成部分, 分别 作成若干个单独的模块,如 CPU 模块、 I/O模块、 电源模块 (有的含在 CPU 模块中 ) 以及 各种功能模块。 模块式 PLC 由框架或基板和各种模块组成, 模块装在框架或基板的插座 上。 这种模块式 PLC 的特点是配置灵活,可 根据需要选配不同规模的系统, 而且装配方 便,便于扩展和维修。大、中型 PLC 一般采 用模块式结构。

目前选择PLC作为污水厂自控系统的现场控制器的设计方式比较普遍，也有部分污水厂采用构建DCS控制系统的方式来进行设计，其采用DCS现场控制器。DCS是一种“分散控制系统”，而PLC仅仅是一种通用控制“装置”，相比于整体考虑方案的DCS系统，PLC构建的系统在传输网络、协调控制、可扩展性及安全性等方面都有一定的劣势，但PLC自身具备较高的稳定性，较强的处理数据能力，容错能力较佳，且价格较为低廉，如果对安全性、可扩展性等要求不高，则选择PLC是一种比较适宜的方案。

谈谈自动化立体仓库构成及控制系统。

近几年我国的物流业的发展，自动化和信息化程度不断增加，集成了物流信息技术和自动化技术的智能物流设备迅猛发展，自动化立体仓库就是其中颇具代表性的设备。自动化立体仓库因其作业的效率性在制造企业内得到了大量应用，制造业的仓储系统开始逐步脱离传统的部署方式，向精益和智能的方向发展。

自动化立体仓库通常由高层货架、巷道式堆垛机、出入库输送系统、自动控制系统、仓储管理系统以及周边设备组成。

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